P5-92

 

PLED

ECAM:週期性之命令前置長度

通訊位址:05B8H

05B9H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:7.11

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0

 

 

控制模式:

PR

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

-100000000 ~ +100000000

 

 

資料大小:

32bit

 

 

資料格式:

DEC

 

 

參數功能:

本參數為配合P5-88, U=4(嚙合超出指定長度則脫離)之選項:

即凸輪由嚙合狀態脫離後,不進入停止狀態,直接進入前置狀態,前置量由本參數指定!

 

 

 

主動軸(Master)發送的脈波數必須超過本參數設定值,凸輪才會再次嚙合!

換言之,會忽略本參數指定的前置量之後,才會嚙合!

本參數符號若為+:代表必須收到正向脈波作為前置量

   符號若為-:代表必須收到反向脈波作為前置量