P5-59

 

CMCT

COMPARE-啟動控制

通訊位址:0576H

0577H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:7.11.2

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

00640010h

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

00010000h ~ 0FFF11BFh

 

 

資料大小:

32bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

X CMP控制

bit

3

2

1

0

X功能

結束時計數器歸零

結束時開啟CAP

循環模式

開始CMP

說明

當比較到最末點的瞬間,設P5-57=0

CAP已開啟則無效

永不結束

1則開始比較,結束時自動清除

bit 0:當P5-58大於零,bit 01則開始比較。

   每比較到一點,P5-58遞減1,當P5-580時比較結束,bit 0自動清除為零。若P5-58等於零,bit 01則不做比較,隨即bit 0自動清除為零。若bit 0已經等於1,寫入新值則不能再寫入1,只能寫0關閉CMP

bit 1:本位元若為1,比較到最末點後,會將P5-58重置,重新由第一點比較起。如此循環不終止,bit 0仍然保持為1

bit 2:本位元若為1,比較到最末點後,會將CAP的功能開啟

   (P5-39bit 0設為1,且P5-38重設為上次的數目),若CAP早已開啟,則本功能無效。

bit 3:本位元若為1,比較到最末點後,將計數器(P5-57)歸零。例如比較資料設定為3000(共1筆),計數器(P5-57)初值為0,預計輸入脈4000個,當第3000脈波到達時,比較完成,P5-57清除為0,脈波繼續輸入到達4000時,P5-57=1000。(沒有累積誤差)

 

 

 

Y CMP來源

        P1-19.U0 = 0

        0-本軸 CAPTURE AXES選本軸時X CAP來源無法更改

        1-本軸 AUX ENC(光學尺)作來源

        2-本軸 PULSE Cmd

        3-本軸 Main ENC(主編碼器)

        4 ~ BCOMPARE 作用

 

        P1-19.U0 = 1

        0X CAPTURE AXES選本軸時X CAP來源無法更改

        1X AUX ENC(光學尺)作來源

        2X PULSE Cmd

        3X Main ENC(主編碼器)

        4Y CAPTURE AXES選本軸時Y CAP來源無法更改

        5Y AUX ENC(光學尺)作來源

        6Y PULSE Cmd

        7Y Main ENC(主編碼器)

        8Z CAPTURE AXES選本軸時Z CAP來源無法更改

        9Z AUX ENC(光學尺)作來源

        AZ PULSE Cmd

        BZ Main ENC(主編碼器)

Z0NO1NC輸出極性

U:各個位元定義如下:

bit

15

14

13

12

U功能

-

-

-

觸發 PR

說明

-

-

-

1 則最末點比較完成後,觸發 PR 程序 #45

 

 

 

CBA:輸出pulse長度,單位1ms

 

 

 

 

 

CPLD 版本需為 0.4 () 以上才有支援跨軸功能

 

寫入本參數的限制:

1.      CMP 已開啟 (X0 = 1),不可修改其他欄位,除非先關閉 CMP 功能。

2.      當使用舊版之軸選擇方式 ( P1-19.U0 = 0)CMP 來源 Y 不可超過3

違反上述任限制,本參數寫入將發生錯誤!