P5-39

 

CACT

CAPTURE-啟動控制

通訊位址:054EH

     054FH

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:7.11.1

 

 

操作介面:

面板/軟體

通訊

 

 

初值:

0x2010

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

0x00000xF1BF

 

 

資料大小:

16 Bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

P5-39

XCAP控制       

bit

3

2

1

0

X功能

結束時執行PR

第一點後

開啟CMP

第一點

位置重置

開始CAP

說明

CAP結束後,執行PR #50

CMP已開

啟則無效

抓取到第一點,重置位置座標

1則開始

結束時自動

清除

bit 0:當P5-38大於零,bit 0設1則開始抓取,DOCAP_OKOFF。每抓取到一點,P5-38遞減1,當P5-380時抓取結束,DOCAP_OKONbit 0自動清除為零。若P5-38等於零,bit 01則不做抓取,DOCAP_OK清除為OFF。隨即bit 0自動清除為零。若bit 0已經等於1,寫入新值則不能再寫入1,只能寫0關閉CAP

bit 1:本位元若為 1,抓取到第一點時,會將CAP軸目前位置設定為參數P5-76的值。

bit 2:本位元若為 1,抓取到第一點時,會將CMP的功能開啟   (P5-59bit 0設為1,且P5-58重設為上次的數目),若CMP早已開啟,則本功能無效。

bit 3 :本位元若為 1,當所有 CAP 點抓取完成瞬間,自動觸發 PR 執行程式 #50

 

 

 

Y CAP來源:

       P1-19.U0 = 0:(舊版軸選擇方式,不可跨軸)

       0PR

       1-本軸 AUX ENC (光學尺) 作來源

       2-本軸 PULSE Cmd

       3-本軸 Main ENC (主編碼器)

       4FCAPTURE 作用

 

       P1-19.U0 = 1:(新版軸選擇方式,可以跨軸)

       0PR

       1X AUX ENC (光學尺) 作來源

       2X PULSE Cmd

       3X Main ENC (主編碼器)

       4PR

       5Y AUX ENC (光學尺) 作來源

       6Y PULSE Cmd

       7Y Main ENC (主編碼器)

       8PR

       9Z AUX ENC (光學尺) 作來源

       AZ PULSE Cmd

       BZ Main ENC(主編碼器)

Z0NO1NC

U:觸發最小間隔時間 (單位:ms)

 

 

 

 NOTE

 

 NOTE

 

CPLD 版本需為 0.4 () 以上才有支援跨軸功能

 

寫入本參數的限制:

CAP 已開啟 ( X0 = 1),不可修改其他欄位,除非先關閉CAP 功能。

當使用舊版的命令主軸選擇方式 ( P1-19.U0 = 0)CAP 來源 Y 不可超過 3

當本 CAP 軸有作為任凸輪的主軸時,且凸輪已嚙合,則無法修改 CAP 來源 Y

違反上述任限制,本參數寫入將發生錯誤!