P2-52

 

IDXS

分度總行程

通訊位址:0268H

0269H

 

 

初值:

1000000000

 

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

PUU

 

 

設定範圍:

0 ~ 1000000000

 

 

資料大小:

32bit

 

 

 

顯示方式:

DEC

 

 

 

參數功能:

分度座標系的大小設定,分度命令位置及分度迴授位置會由此參數決定。

設定值太小時會導致分度座標系錯誤,P2-52輸入值範圍:

 

 

應用:

例如伺服馬達轉一圈半,末端機構才會完成一個工作位置,若伺服馬達轉一圈為100,000PUU,則150,000PUU末端機構才會完成一個工作位置。因此P2-52必須設定為150000