P2-30

 

INH

輔助機能

通訊位址:023CH

023DH

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

-8 ~ +8

 

 

資料大小:

16bit

 

 

資料格式:

DEC

 

 

參數功能:

0:關閉所有下述功能。

1:強制軟體Servo On

2~4:(保留)

5:設定後,各參數之設定值於斷電後不保持。面板與通訊連續寫入的資料不須永久儲存時,設定此值可防止連續寫入EEPROM,而降低EEPROM壽命。

  若使用通訊控制時必需將此參數設定

6Simulation mode(命令模擬)本狀態下,外部Servo On信號無法作用,且DSP Error(變數0x6F)被視為零,參數P0-01只顯示外部Error(正反極限/緊急停止等)。

本狀態下,DOReady會輸出,各模式可以接受命令,並由示波器軟體觀察,但是馬達不會運轉!用以檢驗命令正確性!

7:高速示波器,Time-Out功能關閉(供PC軟體使用)。

8:備分所有參數(目前值)到EEPROM中,下次開電數值仍在!

  執行時面板顯示to.rom。( 伺服ON時也可執行)!

 

-1,-5,-6,-7:個別關閉1,5,6,7的功能。

-2~-4, -8:(保留)

1正常操作時請設為0。驅動器電源重新投入後其值自動歸0