P1-48

 

MCOK

運動到達DOMC_OK操作選項

通訊位址:0160H

0161H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0x0000

 

 

控制模式:

PR

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

0x0000 ~ 0x0011

 

 

資料大小:

16bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

數位輸出DOMC_OKDO碼為0x17)的行為控制選擇!

本參數格式為:00YX

       X0:輸出不保持

1:輸出會保持

       Y0:位置偏移警報AL380作用。

1:位置偏移警報AL380會作用。

方塊圖:

說明:

1.        命令觸發:表示PR新命令生效,命令3開始輸出,同時清除信號2456

                            命令觸發來源有:DICTRGEV1/EV2,軟體觸發P5-07等等。

2.        CMD_OK:表示命令3是否輸出完畢,可以設定延遲時間DLY

3.        命令輸出:根據設定的加減速,輸出位置命令的波型。

 

 

 

4.        TPOS:表示驅動器的定位誤差是否在參數P1-54設定的範圍內!

5.        MC_OK:表示命令輸出完畢且伺服定位完成,即信號24AND

6.        MC_OK(具輸出保持):同5,但是一旦輸出ON後(7)則保持,不論信號4是否變成OFF

7.        信號56只能擇輸出,由參數P1-48.X指定。

8.        位置偏移:當7發生後,若4(或5)變成OFF,表示位置發生偏移,可以觸發AL380

  可由參數P1-48.Y設定本警報是否作用!