P1-32

 

LSTP

馬達停止模式機能

通訊位址:0140H

0141H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引:-

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

0 ~ 20

 

 

資料大小:

16bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

l          動態煞車執行選項:Servo Off Alarm(含EMGS)發生時的停止模式。

0執行動態煞車

1:馬達free run

2:先執行動態煞車,靜止後(馬達轉速小於P1-38)再執行free run

PLNL發生時,請參考P5-03的事件時間設定值來決定減速時間,如果設定1ms就會達到瞬間停止的效果。