P0-35

 

MAP1A

映射參數P0-25的映射目標設定

通訊位址:0046H

0047H

 

 

參數屬性:

各軸獨立參數

相關索引4.3.5

 

 

操作介面:

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值:

0x0

 

 

控制模式:

ALL

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

取決參數群的通訊位址

 

 

資料大小:

32bit

 

 

資料格式:

HEX

 

 

參數功能:

選擇區塊資料存取暫存器1的對應參數內容

映射內容為32位元寬,可設定映射到;

兩個16位元參數或一個32位元參數:

P0-35內容如下:

  映射參數:P0-35;映射內容:P0-25

PH≠PL,代表P0-25內容包括216位元參數,

VH=*(PH)VL=*(PL)

  映射參數:P0-35;映射內容:P0-25

 

 

 

PH=PL=P,代表P0-25內容為132位元參數,

V32=*(P),若P=060AhP6-10參數),則V32即為P6-10參數。

PH, PL設定格式為:

A:參數索引的16進制碼

B:參數群組的16進制碼

舉例說明:

映射目標為P2-06,則設定0206

映射目標為P5-42,則設定052A

舉例說明:

若想透過P0-25來讀寫參數P1-44電子齒輪比的數值(32bit),可以由面板或通訊將參數P0-35設定為0x012C012C,則對 P0-25讀寫時,也就是對參數P1-44做讀寫。

 

 

 

另外也可以透過P0-25來讀取參數P2-02P2-04的參數內容值;

P2-02位置前增益(16bit)

P2-04速度控制增益(16bit)

只需將P0-35設定為0x02040202,則對P0-25讀寫時,也就是對參數P2-02P2-04的內容值做讀寫。